高性能通用型機器人力控制器（工業級）
介紹：
該機器人力控制器主要面向機器人力控解決方案（醫療/打磨/裝配工作站）需求方，面向的機械臂為底層接口（類似 CSP，即伺服層同步周期位置插補模式）開放的機器人廠商， 購買機械臂時與機器人廠商協商定制或購買底層接口。
特點：
適配多家六維力傳感器品牌；
支持多種通訊接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）。
通用型傳感器底層通訊包
機器人底層控制包
傳感器重力補償包
機器人拖動示教包
基于關鍵點的復雜曲線自動規劃包
平面/圓弧面/自由曲面的恒力跟蹤包
平面/圓弧面/自由曲面的恒力打磨案例
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